Peñiscola est une commune de la communauté valencienne, située sur la côte nord de la ville de Castellón, dans la région du Maestrazgo. 

Le Château est, depuis 1931, un Monument Historique et Artistique National. La vieille ville a été déclarée complexe historique et artistique national en 1972. En 2013, elle était considérée comme l'une des plus belles villes d'Espagne.

Peñíscola est située sur une péninsule rocheuse reliée à l'origine au continent par un isthme sablonneux. Sur la falaise s'élève la vieille ville/centre historique d'où se détache son majestueux château.  

La municipalité de Peñíscola comprend le parc naturel de la Sierra de Irta, déclaré comme tel en juillet 2002.  

D'abondants vestiges archéologiques confirment la population de la région depuis des temps très anciens, à travers cette région : Ibères (Ibères), Phéniciens, Grecs, Carthaginois (le grand Général Aníbal a vécu à Peñícola pendant plusieurs années), Romains, Byzantins et Arabes.

Comme d'autres régions de la péninsule ibérique, elle a été la cible de batailles successives entre chrétiens et musulmans pour sa possession.

En 1146, Ramón Berenguer IV, comte de Barcelone et prince d'Aragon, fit don du château de Peñíscola à son principal conseiller de gouvernement, Guillermo Ramón de Moncada. Cependant, ce n'est qu'en 1233 que le roi Jacques Ier, le Conquérant, a pris Peñíscola aux musulmans, qui se sont rendus. En 1250, le roi Jacques Ier lui accorda une charte de Puebla. En 1286, le roi Alphonse le Libéral fit don du château et de la ville à Don Artal de Alagón. Don Artal le garda en sa possession jusqu'en 1293, date à laquelle il fit un échange avec le roi d'Aragon, Jacques II le Juste, le remettant à la couronne d'Aragon. Un an plus tard, en 1294, il l'échangea avec l'Ordre du Temple contre la ville et le district de Tortosa.

À l'époque moderne, des murs de la Renaissance ont été construits (1578), l'un des exemples les plus importants étant la fortification méditerranéenne.

Elle a été déclarée ville par Felipe V après la guerre de Succession d'Espagne (elle a eu lieu entre 1701 et 1714).

Les principales activités économiques au début du 20e siècle étaient l'agriculture et la pêche.  

La ville de Peñíscola, à savoir son château comme l'un des scénarios de la série « Guerre des trônes », mais déjà dans les années 1960, c'était le décor choisi pour le film « El Cid » avec Charlton Heston et Sofia Loren.

Actuellement, le secteur du tourisme est le principal moteur économique de cette ville fabuleuse.