Construit au XIIIe siècle, dans la partie la plus élevée de la ville, au sommet d'anciennes fortifications mauresques, ce Château garde les secrets de l'Ordre des Templiers, les grands promoteurs qui ont construit cette forteresse.

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Malgré le lien étroit avec les Templiers, la période la plus importante de ses plus de 700 ans d'existence est, sans aucun doute, celle au cours de laquelle D. Pedro de Luna, le pape Luna, ou comme il est devenu plus connu, Benoît XIII, a servi comme refuge.  

Papa Luna y a installé le siège de son pontificat (1411-1423), attirant un grand nombre d'artistes et d'artisans qui ont égayé son palais à l'intérieur.  

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Il partage avec le Vatican et le Palais des Papes d'Aviñón le privilège d'avoir été le siège du Pontificat, l'un des trois qui ont toujours existé.  

Sous le règne de Felipe II d'Espagne, il détermina la construction de nouvelles défenses, adaptées à l'artillerie alors moderne, afin de protéger la ville des raids des pirates barbaresques.

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Le château de Peñiscola propose des visites guidées théâtrales où vous pourrez visiter le château accompagné des templiers, du pape et de divers personnages qui vous feront voyager dans le temps. Ces visites ont également lieu la nuit, où se cachent des figures et des secrets de l'histoire du Château.

Actuellement, le Château "s'est transformé" en un centre culturel. Vous pouvez désormais découvrir toute l'histoire de cet espace et même regarder des événements et des spectacles qui se déroulent tout au long de l'année.

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En 2015, la populaire série télévisée Game of Thrones a choisi Peñiscola comme l'un des principaux scénarios de la saison. Pour les fans de la série, c'est ici que Daenerys, Mère des Dragons, a conquis Meeren, la célèbre Baie des Esclaves.