Peñiscola es un municipio de la Comunidad Valenciana, situado en la costa norte de la ciudad de Castellón, en la comarca del Maestrazgo. 

El Castillo es, desde 1931, Monumento Histórico y Artístico Nacional. El Casco Antiguo fue declarado Conjunto Histórico y Artístico Nacional en 1972. En 2013 fue considerado uno de los pueblos más bellos de España.

Peñíscola está situada en una península rocosa originalmente unida al continente por un istmo arenoso. Sobre el acantilado se eleva el casco antiguo / casco histórico del que destaca su majestuoso castillo.  

El término municipal de Peñíscola incluye el Parque Natural Sierra de Irta, declarado como tal en julio de 2002.  

Abundantes restos arqueológicos confirman la población de la comarca desde tiempos muy remotos, a través de esta comarca: íberos (iberos), fenicios, griegos, cartagineses (el gran general Aníbal vivió en Peñícola durante varios años), romanos, bizantinos y árabes.

Como otras regiones de la Península Ibérica, fue objeto de sucesivas batallas entre cristianos y musulmanes por su posesión.

En 1146 Ramón Berenguer IV, conde de Barcelona y príncipe de Aragón, donó el castillo de Peñíscola a su principal consejero de gobierno, Guillermo Ramón de Moncada. Sin embargo, no fue hasta 1233 que el rey Jaime I, el Conquistador, arrebató Peñíscola a los musulmanes, que se rindieron. En 1250, el rey Jaime I le otorgó una Carta de Puebla. En 1286, el rey Alfonso el Liberal donó el castillo y la ciudad a Don Artal de Alagón. Don Artal lo mantuvo en su poder hasta 1293, cuando hizo un canje con el Rey de Aragón, Jaime II el Justo, devolviéndolo a la Corona de Aragón. Un año después, en 1294, lo canjeó con la Orden del Temple por la ciudad y distrito de Tortosa.

Durante la época moderna se construyeron murallas renacentistas (1578), siendo uno de los ejemplos más importantes la fortificación mediterránea.

Fue declarada ciudad por Felipe V después de la Guerra de Sucesión española (tuvo lugar entre 1701 y 1714).

Las principales actividades económicas a principios del siglo XX fueron la agricultura y la pesca.  

La ciudad de Peñíscola, concretamente su castillo como uno de los escenarios de la serie “Guerra de Tronos”, pero ya en la década de 1960, fue el escenario elegido para la película “El Cid” protagonizada por Charlton Heston y Sofia Loren.

Actualmente, el sector turístico es el principal motor económico de esta fabulosa ciudad.