Instalado numa casa senhorial dos finais do séc. XV, nas traseiras do Palácio Ducal, o Museu Judaico apresenta uma coleção de peças ligadas ao Fórum de Béjar, onde foram estabelecidas as normas de convivência entre cristãos , muçulmanos e judeus que coabitaram na cidade em harmonia durante vários séculos. 

Durante a sua vida, David Melul, personalidade de especial relevância na história das comunidades judias em Espanha, sempre teve a vontade de criar um Museu onde fosse possível recordar o passado destas comunidades.  

​No interior do Museu encontra-se uma maquete da cidade de Béjar do Séc. XV, onde se podem localizar os espaços onde outrora existia presença judia.  

O Museu tem ainda um espaço dedicado aos judeus sefarditas, onde é possível descobrir as rotas que estes utilizaram durante o seu exílio em outros países europeus e até mesmo em outros continentes.